2024年3月15日，仁济医院尿路修复团队在仁济医院嘉定分院成功完成了上海首例国产单孔机器人医源性输尿管狭窄修复术。通过仁济医院优质医疗资源和先进技术下沉，仁济医院嘉定分院再次借助国产自主原厂医疗设备诊治疑难杂症，开展精准微创的手术诊疗，为患者提供更全面、微创和人性化的服务。

(术中实景)

患者情况：

患者男性，60多岁，既往有左肾结石病史，以及多次输尿管结石手术史，经常出现左侧腰部疼痛伴恶心。在当地医院检查发现左肾积水伴有输尿管狭窄，于是接受了左肾穿刺引流手术。为求进一步治疗，高大爷求诊于仁济医院。仁济医院泌尿科刘毅东主任带领的尿路修复团队对王大爷的情况进行综合评估后，认为其因接受过输尿管结石手术，输尿管反复多次扩张，导致出现了较为严重的闭锁，从而产生了较多肾盂积水，采用腔内维持治疗的方式效果不佳。为了修复输尿管闭锁并改善患者的生活质量，团队决定采用国产单孔手术机器人进行肾盂输尿管离断成型术。

本次手术由吕向国医生和王林医生携手顶尖的手术及护理团队进行手术。通过3cm长的单孔进入患者体内，手术机器人在3D内窥镜提供的高清视觉支持下，展现了其独特的蛇形手术臂设计。这种手术臂以其卓越的灵活性，在狭小的手术空间内自如操作，实现了全周向的精准牵拉和转动。在国产机器人“眼镜蛇模式”下，手术团队能够从俯视角度观察解剖结构，为精细的缝合工作提供了理想的视角，确保了手术的精确性和稳定性。

(吕向国医生操作单孔手术机器人)

整个手术过程顺利，机械臂操作精准，患者术中出血少、创伤小。患者体表切口仅3cm不到，美观且有效减轻术后疼痛。

(美容缝合近乎无痕）

刘毅东主任表示，肾盂积水通常主要由先天性输尿管狭窄引起。相比之下，医源性输尿管狭窄的组织情况以及手术复杂程度会高很多，尤其是对于二次手术后组织的精细处理。国产单孔机器人蛇形手术臂凭借其可弯曲的特性，能够灵活适应狭窄空间内的多角度操作，有效应对复杂情况，展示了卓越的处理能力。

本次手术的成功凸显了仁济医院嘉定分院在泌尿科领域的领先地位。借助仁济医院名医工作站的资源，未来仁济医院嘉定分院将聚焦于深化国产单孔机器人等尖端医疗技术的应用，推动临床应用和技术创新，不断提升医疗服务质量，守护好“嘉”门口人民的生命健康。